原标题  ：星河动力宣布完成火箭末段回收算法先期缩比验证 ，星河宣布先期性进取得阶段性进展 IT之家 7 月 25 日消息，动力星河动力航天公司（以下简称“星河动力”）官方宣布，完成近日在基于缩比平台的火箭回收火箭末段垂直回收控制技术先期试验验证中，取得阶段性进展 。末段 图源星河动力官方公众号 据星河动力官方介绍，算法缩比在本次验证中，验证该公司完成预装最优下降轨迹的阶段跟踪着陆试验 ，验证平台在飞行过程中状态平稳 ，星河宣布先期性进跟踪轨迹偏差、动力落点偏差、完成姿态偏差等各项指标均符合设计要求，火箭回收达到了试验目的末段。后续还将继续开展基于凸优化的算法缩比在线轨迹规划着陆试验，验证垂直回收着陆控制算法。验证 图源星河动力官方公众号 IT之家从星河动力官方公众号获悉，该缩比验证平台命名为“火鸟一号”，是智神星一号运载火箭垂直回收控制技术的缩比验证平台（航发动力），主要用于验证火箭垂直回收末段相关的导航、制导 、控制技术与算法 ，并为未来相应产品研制提供技术探索与支撑 。 星河动力公司规划的“火鸟”回收技术验证平台包含基于航发动力的“火鸟一号”缩比验证平台和基于自研液氧煤油火箭发动机的“火鸟六号”全尺寸验证平台。 智神星一号运载火箭 ，图源星河动力官方公众号 “智神星一号”是星河动力航天公司自主研制的中大型重复使用液体运载火箭 ，是国内首个采用 7 机圆周并联回收构型的商业运载火箭
，主要面向大型星座组网方面的市场需求 ，能提供不小于 5 吨的低轨运力 ，拓展捆绑构型低轨运力可达 14 吨，设计重复使用次数 50 次 。 此外，“智神星一号”采用中心 1 台 、周向均布 6 台、全双向摆动方案 ，结合该公司自研的 CQ-50 液氧煤油发动机深度变推能力（35%~110%） 。据称“不仅可满足垂直回收、重复使用的要求，同时也具备动力冗余能力 ，即在任意 1 台发动机故障情况下其他 6 台发动机能够保证正常飞行入轨的能力”
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